常見的減速機(jī)分類有：

1）行星減速機(jī)西馬格行星減速機(jī)，利明行星減速機(jī)，廣用行星減速機(jī)

2）齒輪減速機(jī)，齒輪減速機(jī)有微型小齒和中大型齒輪減速機(jī)，品牌有西馬格，SIEMAGE齒輪減速機(jī)，諾德減速機(jī)，SEW減速機(jī)

3）蝸輪減速機(jī)，蝸輪減速機(jī)又分鋁合金蝸輪減速機(jī)和鑄鐵蝸輪減速機(jī)，比較出名的品牌有利明牌，西馬格牌

減速機(jī)四大系列分為哪幾種，各有什么優(yōu)缺點(diǎn)

總的來說應(yīng)該分三類，渦輪蝸桿減速機(jī)，諧波減速機(jī)，擺線針輪減速機(jī)和行星減速機(jī)。

其中渦輪蝸桿強(qiáng)度最大，但是效率低，精度也不高，但是它有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，體積大，輸入轉(zhuǎn)速以上，諧波減速機(jī)的主要特點(diǎn)是體積不大.精度不高，壽命有限，不耐沖擊，剛性和金屬件相比較差，輸入轉(zhuǎn)速不能太高，輸入轉(zhuǎn)速以下，行星減速機(jī)結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小，精度最高，試用壽命很長(zhǎng)，額定輸出扭矩可以做的很大，但價(jià)格略貴。

一、R系列齒輪減速機(jī)

R系列我認(rèn)為是最直接的減速機(jī)，因?yàn)樗墓俜饺Q是同軸齒輪減速機(jī)。同軸減速機(jī)最大的優(yōu)點(diǎn)便是安裝便捷，適應(yīng)性強(qiáng)，可靠耐用，承受過載能力高。而且看型號(hào)的數(shù)字字母組合就能看出R系列齒輪減速機(jī)的指數(shù)。我們對(duì)R系列齒輪減速機(jī)的型號(hào)命名有一個(gè)規(guī)律，就是基本型式+數(shù)字型號(hào)+減速比+電機(jī)型號(hào)（機(jī)座號(hào)）+電機(jī)極數(shù)+安裝方位。

二、F系列平行軸減速機(jī)

平行軸減速機(jī)的基本型式有很多種，這是一種平行軸斜齒輪減速機(jī)，他的輸出方式是平行軸的。平行軸的特點(diǎn)是采用單元結(jié)構(gòu)模塊化設(shè)計(jì)原理，大大減少了零部件種類和庫存量，也大大縮短了交貨周期。帶筋的高剛性鑄鐵箱體、齒輪采用優(yōu)質(zhì)合金鋼，表面經(jīng)滲碳淬火硬化處理，磨齒精加工，傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲低，承載能力大，溫升低，壽命長(zhǎng)。適合加工精度高的情況，但缺點(diǎn)是成本相對(duì)較高。

三、K系列錐齒輪減速機(jī)

K系列在結(jié)構(gòu)上相對(duì)復(fù)雜一些，雖然錐齒輪的特點(diǎn)是降噪、減震、重量輕、成本低等，有利于提高整體的承載能力、刀具壽命。但是與錐齒輪配合的要求高，情況多樣，設(shè)計(jì)及制造的周期較長(zhǎng)。有時(shí)需配合定制的花鍵空心軸，有時(shí)在底腳需要有空心軸鎖緊盤安裝，有時(shí)需要特別設(shè)計(jì)法蘭空心軸。加上這基本型式有點(diǎn)多，空心軸的占據(jù)大部分。建議急需出貨的廠家不要選用。

四、S系列斜齒輪-渦輪減速機(jī)

S系列減速機(jī)是四大系列中最有技術(shù)含量的。斜齒輪-渦輪減速機(jī)也叫直角減速機(jī)，具有自鎖功能。自動(dòng)化程度更高，可在0.到中匹配不同類型的電機(jī)。渦輪是一種將流動(dòng)工質(zhì)的能量轉(zhuǎn)換為機(jī)械功的旋轉(zhuǎn)式動(dòng)力機(jī)械。我個(gè)人認(rèn)為，S系列加工制造環(huán)節(jié)的難易程度與以上三種系列所差無幾。但在設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)確實(shí)很困難，幸好恒奧佳有一支由高素質(zhì)高學(xué)歷的專業(yè)人才組成的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，令每一份客戶訂單和需求都水到渠成。